移民是民族研究的重要议题。移民可分为内部移民、向外移民和向内移民三种，这种情况普遍适应于亚洲、非洲、欧洲或世界各个地区。非洲被普遍认为是人类的起源地（之一），人类从这里走向世界各地，构成了世界民族史的重要篇章。在当前国际关系欠稳定和国内秩序失衡的情况下，移民问题日益突出，同时移民也成为国际政治和经济发展的重要因素。这里的移民指非洲人在大陆内部以及对外的迁徙，也涉及大陆之外的人移民非洲的现象。本文试图从历史的角度分五个阶段探讨这一问题，力图说明非洲移民从这块大陆走向世界的历史过程。

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